本项目 · 项目发布与研究
Vista 公开驾驶世界模型权重
Vista 官方仓库宣布公开 v1.0 模型权重，为驾驶场景生成与可控未来模拟研究提供下载入口。
此条记录当时的 v1.0 权重发布；仓库后来提示 EMA 权重合并问题，不能把历史发布当成当前权重正确性或许可的完整保证。
OpenDriveLab / 独立收录记录
Vista（NeurIPS 2024）
Vista 是 OpenDriveLab 的驾驶视频世界模型研究，提供转向、速度、指令、轨迹和目标点等控制形式。本页按 NeurIPS 2024 项目与论文说明整理。
技术资料
来源与原文 ↓能做什么，使用时要注意什么
输入与结果
- 提供什么
- 历史帧与高层意图，包括指令和目标点。其他配置还支持转向角、速度与轨迹等控制；按所用配置分别查阅。
- 得到什么
- 未来驾驶场景的视觉预测。
- 动作的作用
- 预测以动作为条件。
开放情况与使用边界
- 开放声明
- 开放权重
开放情况是所引材料中的声明；当前访问方式与服务状态请以官方页面为准。开放权重不等于开源。
分类与用途
- 控制方式
- 驾驶动作
- 应用领域
- 自动驾驶
限定 OpenDriveLab Vista 2024 对象，所读论文索引为 v5。不同控制配置并非同时必需，也不等于完整闭环驾驶系统；不与 GenAD 或其他同名项目混用。
查看分类依据 ↓资料尚未确认
开源情况适用限制需要区分的对象已收录材料不足以判断，未确认不代表没有相应能力。
沿着公开资料继续了解
按事件时间展示已收录进展，非完整新闻列表。
来源与原文
按原始材料集中查阅；相同原句合并展示，对应资料与阅读日期一并保留。
Vista（NeurIPS 2024） · 项目原始材料
核对原文摘录 · 4 段，支持 5 项资料
原阅读方向 / 动作是否影响预测
Execute multi-modal actions (steering angles, speeds, commands, trajectories, goal points).一句话认识
Vista: A Generalizable Driving World Model with High Fidelity and Versatile Controllability输出什么
Simulated futures in a wide range of driving scenarios by Vista.来源中的开放声明
[2024/06/06] We released the model weights v1.0 at Hugging Face and Google Drive.Vista（NeurIPS 2024） · 项目原始材料
核对原文摘录 · 1 段，支持 1 项资料
输入什么
historical frames as priors for coherent long-horizon rollouts. For action controllability, we incorporate a versatile set of controls from high-level intentions (command, goal point)本站整理来源中的声明，不核查厂商声明真伪，不评价模型优劣。了解收录方式 →