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入门解释、研究专题与论文中文译稿。
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19 篇《PlaNet》中文译稿
ICML 2019 正式版中文译稿，含正文、算法、全部 12 幅原图、实验表与附录 A–J。
《DreamerV3》中文译稿
Nature 2025 正式版中文译稿，含正文、方法、6 幅正文原图、2 幅扩展图与 7 张扩展表。
世界模型一定要把未来“画出来”吗？
从杯子移动到潜在规划，区分模型怎样训练、预测什么，以及这些预测怎样参与动作选择。
看过很多视频，机器人为什么还需要动作数据？
从视频里的物体变化到机器人命令，比较真实交互、潜在动作和动作伪标签怎样连接观察与控制。
《V-JEPA 2》中文译稿
2025 年原论文中文译稿，翻译摘要、正文及技术附录 A–E，保留 22 张表和 19 张原图，分别介绍视频预训练、V-JEPA 2-AC 后训练、机器人规划与评估。
《WorldModelBench》中文译稿
NeurIPS 2025 正式论文中文译稿，翻译摘要、正文及技术附录 A.1–A.6，保留 10 张数据表与 9 张原图，另 3 张含参考画面的图保留原文入口，介绍指令遵循、物理规律与人工评判。
AI 怎样在“想象”中练习，再回到真实环境？
从一次绕过障碍的尝试出发，解释世界模型如何预测行动后果、训练策略或辅助规划，以及为什么仍然需要环境反馈。
预测下一秒还不错，为什么十秒后就乱了？
区分单步预测、多步滚动、环境不确定性与闭环纠偏，理解一段长视频和一个可用于行动的世界模型之间还需要检验什么。
《World Models》中文译稿
David Ha 与 Jürgen Schmidhuber 的 2018 年项目报告中文译稿，包含视觉、记忆与控制器模型，赛车及 VizDoom 实验、模型漏洞与技术附录。
《DINO-WM》中文译稿
ICML 2025 正式论文中文译稿，完整翻译正文与技术附录，保留 13 张数据表、11 张原图，介绍冻结 DINOv2 特征、行动条件动态预测与测试时规划。
世界模型是什么？
世界模型怎样预测未来？行动又怎样改变预测？从机器人规划和几项研究认识这个词的不同用法。
三条世界模型路线
用三个已收录对象理解可交互世界、多模态世界模型家族与动作条件表征预测，不把不同层级误作产品排名。
怎样判断世界模型好不好？
用能力、任务效用和证据质量三层方法阅读世界模型声明；不同路线应使用不同测试，不能把指标简单相加。
世界模型怎样补充自动驾驶测试？
区分日志回放、传统仿真、学习型场景生成与真实道路验证，看看世界模型能增加哪些测试机会，以及哪些结论仍不能由模拟直接给出。
重建 3D，就理解世界了吗？
借 VGGT 与 Marble 区分几何重建、三维世界生成和行动后果预测：它们看起来都与空间有关，测量的问题却不同。
世界模型在机器人上做到哪一步？
用 DayDreamer 与 V-JEPA 2-AC 区分实体机器人在线学习和预训练后的动作条件预测，说明已有结果及不能直接推出的通用能力。
Sora 算世界模型吗？
依据 OpenAI 2024 年的 Sora 技术报告，讨论视频生成与世界模拟的关系，以及报告尚未回答的动作条件问题。
世界模型，先看这三个问题
它看见什么，预测什么，又怎样回应行动？从具体模型出发，建立自己的阅读顺序。
一个名字，可能不止一个模型
读懂基础模型、家族和后训练变体的关系，避免把一处声明套到所有版本上。
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