3D World Simulator 通过粒子-体素自编码器与三维潜在动力学，在统一表示中预测未来外观、几何和触觉观测，支持不同相机视点的渲染。
能做什么，使用时要注意什么。
训练配置按任务限定体素网格、工作空间与触觉设置。
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核心三维潜在动力学与多模态观测共同记录；几何观测不直接等于通用空间资产生成。论文为 2026-11-03 v1，不再使用未知发布日期。
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We introduce 3D World Simulator, an action-conditioned multimodal world modeling framework that jointly predicts appearance, geometry, and tactile observations from a unified 3D representation.The model predicts the next latent from the last `--n-history` latents and actions.each task has specific set parameters in `tasks.py`, including specific voxel grid dimensions, workspace bounds, whether it has tactile sensing, among other information.本站整理来源中的声明，不核查厂商声明真伪，不评价模型优劣。了解收录方式 →